Ломаная, многоугольник и треугольник

Если соединить отрезки A₁A₂, A₂A₃, …, Aₙ₋₁Aₙ так, чтобы каждый начинался там, где заканчивается предыдущий, и никакие два соседних отрезка не лежали на одной прямой, получится ломаная. A₁, …, Aₙ — её вершины, а отрезки — звенья (стороны); сумма длин звеньев — длина ломаной. Если ломаная возвращается и соединяется с начальной вершиной, она замкнута. Если звенья замкнутой ломаной не пересекают друг друга, фигура называется многоугольником; при n вершинах это n-угольник (треугольник, четырёхугольник, пятиугольник, …). Многоугольник делит плоскость на ограниченную внутреннюю и неограниченную внешнюю области. У многоугольника столько же вершин, сколько сторон.