Модальные глаголы: достижения и обязанность

После модальных глаголов следует инфинитив без to (bare infinitive), они не принимают -s и сами образуют вопросительную и отрицательную формы. Can выражает способность в настоящем или разрешение; could — способность в прошлом: I could read at the age of five. Для одного конкретного успеха используется was able to: She was able to finish the project in time. Must — сильная, часто личная обязанность; have to — обязанность, вытекающая из внешних правил: Students have to wear a uniform. Mustn’t запрещает, а don’t have to означает, что обязанности нет: You don’t have to come on Sunday (можно прийти, а можно и не приходить — на ваш выбор). May / might выражают возможность: I might study engineering. Для просьбы о разрешении May I...? — самая формальная форма, а Can I...? — неформальная.