Промышленные роботы

Робот — это программируемая машина, которая выполняет часть работы или всю работу вместо человека; он особенно полезен там, где условия опасны для людей (радиация, токсичная среда) или места труднодоступны (морское дно, космос). Робот собирает информацию об окружающей среде с помощью датчиков — света, расстояния, касания и температуры. По устройству учебник делит роботов на андроидов, созданных похожими на людей, и биороботов, сочетающих живой организм с техническим устройством; биороботы пока в основном являются предметом научных экспериментов и споров. Робототехника развивается в двух больших направлениях: промышленные роботы на производстве и роботы, работающие в экстремальных условиях. У промышленного робота две основные части: манипулятор, совершающий движения, и система управления, подающая ему команды. Как и человеческая рука, манипулятор может брать, поворачивать и перемещать предметы; приводы приводят его в движение, передаточные механизмы передают движение на его суставы, противовесы сохраняют устойчивость, а захват удерживает предмет. На автозаводах роботы сваривают, красят и собирают кузова автомобилей; рабочую зону работающего робота ограждают и устанавливают кнопку аварийной остановки.